Rigger un bras support d’écran

Expérience bien plus difficile que prévue, et qui a réussi pour le moment à donner simplement un modèle tout désarticulé qui fait n’importe quoi.
Je me suis mis en tête de reproduire un bras articulé (support d’écran à vérin). L’idée était de faire un rig en IK où on a seulement un contrôleur au niveau de l’écran et que le bras suive le mouvement de manière correcte en reproduisant les contraintes réelles.
Cela confirme au moins une chose : je n’aime vraiment pas les contraintes.
2016-10-08_bras_verrin_fou2

La version FK fonctionne sans problème bien entendu (avec les contraintes qui vont bien):
2016-10-10_screen_fk_ok

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